Awọn Iṣẹlẹ Ẹrọ Ìwòsàn Kékè: Awọn Ẹrọ Ìṣìṣẹ Tí Wọ́n Ní Àwọn Ìpò Kékè Pupọ̀ Láti Ṣe Ìyàtọ̀ Tó Sọ̀rọ̀kọ̀ àti Ìyàtọ̀ Tó Ní Ìyàtọ̀

Ẹ̀kọ́ ìyanjú tó wà nídìí àwọn ẹ̀rọ tó ń gbé àwọn nǹkan sínú ọkọ̀ kékeré lóde òní jẹ́ àbájáde ńlá kan nínú bí àwọn ẹ̀rọ ìkọ́lé ṣe ń ṣiṣẹ́ dáadáa àti bí wọ́n ṣe ń ṣiṣẹ́. Àwọn ẹ̀rọ yìí kéré gan-an ju àwọn ẹ̀rọ tó ń fi ẹrù gbé ti àtẹ̀yìnwá lọ, síbẹ̀ wọ́n ní agbára tó pọ̀ láti ṣe iṣẹ́ tó gba agbára gan-an. Ìwọ̀nba ibi tí àwọn ọkọ̀ náà wà mú kó ṣeé ṣe fún àwọn ọkọ̀ tó ń fi àwọn ẹrù kékeré kọ́ láti máa ṣiṣẹ́ láwọn àgbègbè tí kò ṣeé dé, èyí sì mú kí àwọn alágbàṣe àtàwọn oníṣòwò ní onírúurú ilé iṣẹ́ ní àwọn àǹfààní tuntun. Àwọn ilé gbígbé máa ń jàǹfààní gan-an látinú àwọn ẹ̀rọ tó ní àwọn ẹ̀rọ tó kéré, torí pé àwọn ẹ̀rọ yìí máa ń ṣí àwọn ilẹ̀kùn tó bá ṣáà ti wà, wọ́n máa ń ṣí àwọn igun tó ti wà nílẹ̀, wọ́n sì máa ń ṣí àwọn ibi tí wọ́n ti ń Bí wọ́n ṣe rí ni pé ó fẹ̀ gan-an, kò sì fi bẹ́ẹ̀ ga, èyí sì mú kó ṣeé ṣe láti wọ inú ilé ìsàlẹ̀, láti tún ilé ṣe, kí wọ́n sì tún ilé ṣe, èyí tó máa gba pé kéèyàn ṣiṣẹ́ kára gan-an. Àǹfààní yìí tó wà nínú wíwá àwọn nǹkan tó rọrùn láti rí yìí ló máa ń mú kí iṣẹ́ náà túbọ̀ gbéṣẹ́ sí i, ó sì máa ń dín iye owó tó ń náni kù. Àwọn àyíká ilé gbígbé tó wà nílùú ńlá máa ń gbé àwọn ìṣòro kan kalẹ̀ tí àwọn ẹ̀rọ tó ń gbé ẹrù kékeré tó ní àbùdá tó ṣe ṣókí máa ń yanjú lọ́nà tó gbéṣẹ́. Àwọn òpópónà ìlú tóóró, àwọn ibi iṣẹ́ tó kún fún èrò, àtàwọn ibi tí wọ́n ti máa ń dúró díẹ̀ kò ní jẹ́ kí wọ́n lè lo àwọn ohun èlò mọ́ nígbà tí àwọn ẹ̀rọ tó kéré gan-an bá ti lè gbé àwọn nǹkan tó yẹ, tí wọ́n sì lè gbé àwọn nǹkan tó Ìwọ̀nba ọkọ̀ tó wà níbẹ̀ máa ń dín bí ọkọ̀ ṣe ń rìn kù, ó sì máa ń jẹ́ kí wọ́n lè máa ṣiṣẹ́ pa pọ̀ pẹ̀lú àwọn iṣẹ́ ìkọ́lé míì. Àwọn ohun èlò tó wà fún ṣíṣe àwọn nǹkan àti àwọn ibi ìkóhun-ìpamọ́ fi àwọn àǹfààní tó wà nínú àwọn ohun èlò tó ṣeé lò ní onírúurú ibi hàn. Àwọn ẹ̀rọ yìí máa ń ṣiṣẹ́ dáadáa láàárín àwọn ilẹ̀kùn tó wà ní ààlà àti láàárín àwọn ibi tí wọ́n ti ń kó àwọn ẹ̀rọ, wọ́n sì máa ń yanjú ìṣòro tó bá jẹ mọ́ lílo àwọn nǹkan tó wà nínú ilé. Àwọn àlàfo tó kéré yìí máa ń jẹ́ kí wọ́n lè ṣiṣẹ́ láwọn àgbègbè tí àwọn ẹ̀rọ tó ń gbé àwọn ẹ̀rọ tó ń gbé àwọn ẹ̀rọ tó ń gbé àwọn ẹ̀rọ tó ń gbé àwọn ẹ̀rọ tó ń gbé àwọn ẹ̀rọ tó ń gbé àwọn ẹ̀rọ tó ń gbé àwọn ẹ̀rọ tó ń Bó tilẹ̀ jẹ́ pé àwọn ẹ̀rọ tó ń gbé nǹkan kékeré lóde òní kéré, wọ́n ní àwọn ẹ̀rọ amúlétutù tó ń mú kí agbára tí wọ́n fi ń gbé nǹkan pọ̀ gan-an, wọ́n sì máa ń yára ṣiṣẹ́ gan-an. Àwọn ẹ̀rọ ìgbàlódé tó ń mú kí agbára máa pọ̀ sí i, èyí sì mú kó ṣeé ṣe fún àwọn ẹ̀rọ tó kéré láti máa ṣe bíi tàwọn ẹ̀rọ míì tó tóbi jù lọ. Àwọn àtúnṣe tó wáyé nínú bí wọ́n ṣe ń lo àwọn ohun èlò amúlétutù tún mú kí epo máa dín kù, ó sì dín ìnáwó iṣẹ́ kù. Àwọn ẹ̀rọ tó ní àwọn ẹrù kékeré tó ṣe wẹ́lẹ́wẹ́lẹ́ kò jẹ́ kí ìrírí àwọn tó ń lò ó dín kù, àwọn ilé tó ní àwọn ẹrù tó ṣe wẹ́lẹ́wẹ́lẹ́ ló sì ń jẹ́ kí wọ́n lè ríran dáadáa, ó sì rọrùn láti máa darí wọn. Bí wọ́n ṣe dín bí ẹ̀rọ náà ṣe tóbi sí i ló ń jẹ́ kí àwọn tó ń ṣiṣẹ́ nídìí ẹ̀ túbọ̀ mọ ohun tó ń ṣẹlẹ̀ láyìíká wọn, èyí sì ń jẹ́ kí wọ́n túbọ̀ ní ààbò àti ìjẹ́pàtàkì iṣẹ́ wọn. Àwọn àǹfààní tó wà nínú pípèsè àwọn ohun èlò tó lè gbẹ́rù àwọn nǹkan àti lílo àwọn ohun èlò tó lè gbẹ́rù àwọn nǹkan pọ̀ pọ̀ tún máa ń mú kí àǹfààní tó wà nínú lílo àwọn ohun èlò tó lè gbẹ́rù àwọn nǹkan pọ̀ pọ̀ pọ̀, nítorí pé àwọn ohun èlò yìí kò nílò ibi tó pò

Ìmọ̀ ẹ̀rọ tó ń mú kí omi máa lọ sókè ni ohun tó ń mú kí àwọn ọkọ̀ kékeré tó ń fi ẹrù kọ́lé máa ṣiṣẹ́ dáadáa lóde òní, ó sì ń mú kí agbára àti ìmúratán wọn ju ti àwọn ọkọ̀ ńlá lọ. Àwọn ètò gíga-gíga yìí máa ń mú kí omi máa ṣàn dáadáa, kí wọ́n máa darí ìfúnpá wọn, kí wọ́n sì máa ṣe àwọn nǹkan tó máa mú kí iṣẹ́ náà gbéṣẹ́ gan-an, kí wọ́n sì máa dín ìnáwó epo kù. Iṣẹ́ ọnà tí ó dára jùlọ tí a fi sínú àwọn ètò omi tí ó ń fi ẹrù kékeré ṣe ń túmọ̀ ní tààràtà sí èso tí ó dára jùlọ àti ìnáwó tí ó dín kù fún àwọn olùlo ní gbogbo àwọn ìlo. Awọn fifa fifa kekere ti igbalode lo imọ-ẹrọ iyọkuro iyipada ti o ṣe atunṣe adaṣe adaṣe adaṣe da lori awọn ibeere iṣẹ. Ètò amòye yìí ń mú kí epo rọ̀ dáadáa nígbà tí wọ́n bá ń ṣe àwọn iṣẹ́ tó rọrùn, ó sì tún ń fúnni ní agbára tó pọ̀ jù nígbà tí wọ́n bá ń gbé àwọn ẹrù tó wúwo tàbí tí wọ́n bá ń lo àwọn ohun èlò tó ń ṣàn lọ́nà tó lágbára. Agbára ìyípadà yípadà ń dín ìnáwó epo àti ìṣẹ̀dá ooru tí kò pọn dandan kù, ó ń mú kí ẹ̀rọ náà wà fún ìgbà pípẹ́, ó sì ń dín àkókò tí wọ́n fi ń ṣe àbójútó kù. Oniru silinda hydraulic ninu awọn awoṣe fifuye kekere ti ode oni ṣafikun imọ-ẹrọ isẹmọ to ti ni ilọsiwaju ati iṣelọpọ deede ti o pese iṣẹ ṣiṣe deede jakejado awọn akoko iṣẹ ti o gbooro. Àwọn ìgò yìí máa ń mú kí agbára àti iyara wọn wà nípò tó dáa kódà lábẹ́ àwọn ipò tó le koko pàápàá, èyí sì máa ń mú kí wọ́n lè ṣe iṣẹ́ wọn bó ṣe yẹ nígbà tí iṣẹ́ náà bá gba pé kí wọ́n máa fi agbára gbé àwọn ohun èlò tó pọ̀. Ìmọ̀ ẹ̀rọ tí wọ́n fi ń ṣe àgbá náà tún dín ìdọ̀tí àti ìdọ̀tí omi tó ń tú jáde kù, ó sì ń mú kí ètò náà wà ní mímọ́ tónítóní, ó sì ń mú kí àkókò tí wọ́n fi ń tún un ṣe máa gùn sí i. Àwọn ohun èlò tó ń mú kí omi máa lọ sókè tó sì máa ń mọ ibi tí wọ́n ń kó ẹrù sí tún jẹ́ ìtẹ̀síwájú mìíràn nínú ìmọ̀ ẹ̀rọ tó ń mú kí àwọn ẹ̀rọ kékeré tó ń kó ẹrù ṣiṣẹ́ dáadáa, tí wọ́n sì ń mú kí àwọn tó ń lo ẹ̀rọ náà lè Àwọn ètò yìí máa ń tọ́jú àwọn ohun tí wọ́n ń lò ní gbogbo ìgbà, wọ́n sì máa ń ṣètò bí omi ṣe ń ṣàn, kí wọ́n lè máa darí àwọn ohun tó bá ń lọ ní pàtó, kí wọ́n sì máa dín agbára tó ń lò kù nígbà tí wọ́n bá ń ṣe àwọn nǹkan tó yẹ kí wọ Ẹ̀rọ tó ń mọ bí ẹrù ṣe ń pọ̀ tó máa ń mú kí àwọn tó ń lo ẹrù náà gbádùn ara wọn, torí pé ó máa ń dín ìsapá tí àwọn tó ń darí ẹrù náà ń ṣe kù, ó sì máa ń mú kí àwọn ohun èlò náà máa ṣe ohun kan náà láìka bí ìyípadà tó bá wáyé nínú ìyí Ṣíṣíṣíṣí ètò ìfúnni-dídá pẹ̀lú àwọn ohun èlò tí ó jẹ́ ti omi ń mú kí àwọn ọ̀nà ìmúlò wà ní ipò tí ó dára jù, kódà nígbà tí wọ́n bá ń lo àwọn ohun èlò tí ó nílò àbójútó gíga. Àwọn ohun èlò tó ń pààrọ̀ ooru tó ti gòkè àgbà àtàwọn ohun èlò tó ń mú kí ara tutù máa ń dènà kí omi tó wà nínú ẹ̀rọ náà bà jẹ́ àti kí àwọn ohun èlò náà má bà jẹ́ nítorí ooru tó pọ̀ jù. Ìdarí ooru yìí ń mú kí ìgbésí ayé àwọn ohun èlò tí wọ́n fi ń ṣe omi wà pẹ́ sí i, ó sì ń mú kí iṣẹ́ wọn wà níṣojú gbogbo àwọn tó ń ṣe iṣẹ́ náà. Imọ-ẹrọ fifọ ni awọn ọna ẹrọ iṣan kekere ti o ni igbalode kọja awọn iṣedede ile-iṣẹ, idaabobo awọn paati ti o ni imọran lati ibajẹ ibajẹ lakoko ti o n fa awọn aarin iṣẹ. Ìdáhùn: Ìdáhùn náà ni pé, "ìdáhùn náà kò ní jẹ́ kí àwọn ohun tó wà nínú ẹ̀rọ náà ṣe àtúnṣe sí àwọn ohun tó wà nínú ẹ̀rọ náà". Àwọn ètò ìfọ̀rọ̀wáná tí ó dára jù lọ dín ìnáwó ìtọ́jú kù, ó sì mú kí ìgbẹ́kẹ̀lé gbòò pọ̀ sí i, ó sì ń rí i dájú pé àwọn ẹ̀rọ kékeré tí ń fi ẹrù kọ́ra ń ṣe iṣẹ́ wọn déédéé ní gbogbo ìgbà tí wọ́n bá

Ìnáwó epo tó ṣàrà ọ̀tọ̀ jẹ́ ohun tó ṣe pàtàkì jù lọ nínú àwọn ẹ̀rọ tó ń gbé ẹrù kékeré lóde òní, ó ń dín ìnáwó kù gan-an ó sì ń ṣe àwọn ohun tó máa ṣe àyíká láǹfààní, èyí sì máa ń wu àwọn oníṣòwò tó mọyì àyíká àtàwọn oníṣòwò tó ń Àwọn ẹ̀rọ tó ń lo ẹ̀rọ tó ń ṣiṣẹ́ dáadáa, ètò tó ń lo agbára lọ́nà tó jáfáfá àti àwọn ẹ̀rọ tó ń lo omi lọ́nà tó dára jù lọ máa ń jẹ́ kí epo máa ṣiṣẹ́ dáadáa ju àwọn ẹ̀rọ tó ń lò nígbà tí wọ́n bá ń kọ́lé lọ, àmọ́ kí wó Àwọn àtúnṣe yìí ló máa ń yọrí sí ìlọsíwájú iye owó tí àwọn oníṣòwò tó ń lo àwọn ohun èlò tó ń gbé ẹrù kékeré gbé jáde máa ń ná, tí wọ́n á sì túbọ̀ máa rí owó gọbọi gbà. Àwọn ẹ̀rọ tó ń lo epo nínú àwọn ẹ̀rọ tó ń gbé epo sínú àwọn ọkọ̀ ìgbàlódé máa ń ní àwọn ètò tó ti gòkè àgbà, àwọn yàrá tí wọ́n ti ń sun epo, àti àwọn kọ̀ǹpútà tó ń darí ẹ̀rọ tó máa ń lo epo dáadáa, èyí sì máa ń jẹ́ kí agbára ọkọ̀ Àwọn ẹ̀rọ yìí ń tẹ̀ lé ìlànà tó le gan-an nípa èéfín tó ń jáde nínú afẹ́fẹ́, wọ́n sì ń ṣiṣẹ́ lọ́nà tó bára mu lábẹ́ onírúurú ipò iṣẹ́. Àwọn àtúnṣe sí bí epo ṣe ń ṣiṣẹ́ dáadáa máa ń dín iye owó tí wọ́n ń ná lójoojúmọ́ kù gan-an, èyí á sì mú kí àwọn òṣìṣẹ́ lè ṣe iṣẹ́ púpọ̀ sí i lábẹ́ ààlà owó tí wọ́n ń ná, kí wọ́n sì máa rí èrè. Bí àwọn èèyàn bá ń lo ẹ̀rọ tó ń dín agbára ọkọ̀ kù nígbà tí wọ́n bá ń lo ẹ̀rọ tó ń dín agbára ọkọ̀ kù, ó máa ń ṣe é lọ́nà tó bá ìlànà iṣẹ́ mu, èyí á sì mú kí wọ́n má máa lo epo tó pọ̀ jù nígbà tí agbára wọn kò bá tó nǹkan. Ètò òye yìí máa ń dín iye owó epo kù gan-an nígbà tí iṣẹ́ bá ń lọ lọ́wọ́, èyí tó máa ń gba pé kéèyàn máa ṣe àwọn nǹkan kan ní àkókò tó pọ̀ tó, tí àwọn nǹkan míì tó máa ń gba pé kó ṣe àwọn nǹkan náà sì máa ń wà ní yàrá. Àwọn ohun èlò tó ń dín ariwo kù nígbà tí wọ́n bá ń lo àwọn ohun èlò tó ń dín ariwo kù tún máa ń dín ìkùnsínú kù, èyí sì máa ń mú kí àwọn ohun èlò tó ń fi àwọn ohun èlò kékeré kó ẹrù ṣe nǹkan máa bójú mu, ó sì tún máa ń mú kí wọ́n lè lò ó Àwọn ètò tó ń bójú tó agbára ń mú kí agbára ọkọ̀ tó ń ṣiṣẹ́ pọ̀ sí i, èyí sì ń mú kí iná tó ń lò wà níwọ̀ntúnwọ̀nsì pẹ̀lú ohun tí wọ́n nílò. Àwọn ètò yìí máa ń dènà kí ẹ̀rọ má ṣe tètè kọjá ààlà nígbà tí wọ́n bá ń ṣe àwọn iṣẹ́ tó rọrùn, nígbà tí wọ́n bá ń ṣe àwọn iṣẹ́ tó gba agbára gan-an. Bí wọ́n ṣe ń lo agbára lọ́nà tó bọ́gbọ́n mu yìí ń jẹ́ kí ọkọ̀ náà máa lo àkókò tó pọ̀ sí i, ó sì ń dín ìnáwó kù. Àǹfààní tó wà nínú lílo epo rọ̀bì kọjá ohun tí àwọn tó ń lo àwọn ẹ̀rọ tó ń gbẹ́ epo rọ̀bì ṣe, torí pé àwọn ẹ̀rọ tó ń gbé epo rọ̀bì sínú àwọn ẹ̀rọ tó ń gbé epo rọ̀bì sínú wọn máa ń lo omi tó lè tú ká, wọ́n sì tún máa ń lo àwọn ohun Ìdín ìnira ilẹ̀ àti bí ibi tí wọ́n kọ́ ṣe rí tó dín ìnira kù, èyí sì ń dáàbò bo àwọn àgbègbè tó jẹ́ pé àyíká wọn máa ń le koko, ó sì ń jẹ́ kí iṣẹ́ wọn máa yọrí sí rere. Àwọn àǹfààní àyíká yìí ló mú kí àwọn ohun èlò tó ń fi ẹrù gbé nǹkan kékeré dára fún àwọn àkànṣe ilé tó wà láwọn àgbègbè tó jẹ́ pé àyíká wọn máa ń le koko, níbi tí àwọn ohun èlò ìkọ́lé tí wọ́n ń lò tẹ́lẹ̀ ti lè fa ìpalára tí kò ṣeé gbà láyè Àwọn ìmọ̀-ẹ̀rọ tó ń dín èéfín jáde nínú àwọn ẹ̀rọ tó ń fi ẹrù kékeré gbé ọkọ̀ ṣe ju ohun tí òfin sọ lọ, èyí sì ń mú kí ojúlówó afẹ́fẹ́ dára sí i láwọn ìlú ńláńlá àti àgbègbè ìgbèríko. Àwọn ẹ̀rọ tó ń jọ́n dáadáa yìí máa ń tú èéfín jáde díẹ̀ sí i, wọ́n sì máa ń dín ariwo kù ju àwọn ẹ̀rọ tó ti wà tipẹ́, èyí sì mú kí wọ́n lè ṣiṣẹ́ láwọn àgbègbè táwọn èèyàn ń gbé àti láwọn àgbègbè tí ariwo ti máa ń pọ̀ sí.