Ṣiṣe ẹya ti o ṣiṣẹ jẹ ẹya ti o wọpọ julọ, pẹlu awọn motoru eleto tabi awọn inu ti o ṣe igbẹ abo kekere ti o fun ni ọna asopọ ti o rọrun, ti o le ṣe aṣẹ. Awọn ẹya ti o tobi julọ nikan ni pẹlu awọn iyayi ti o ṣe aṣẹ ti o le ṣe iyipada olopọ naa bi ẹni ba ti ṣe ọna asopọ ati ibomu. Awọn iyayi ti o ṣe aṣẹ nikan ni pẹlu awọn ọna mẹrin, pẹlu awọn ọna ti o ṣe aṣẹ lori apa mẹrin, ṣe wọn le ṣe aṣẹ diẹ sii lori awọn ibi ti o kere.
Iwọn nkan ti a fi jade pataki fun ìdàgbàsókè, awọn ẹka ti a ṣe pẹlu àwùjọ mẹ́fà nípa ìdágbàsókè kíkún nikan ati awọn ìdàgbàsókè ti a ṣe pẹ̀lú àwùjọ mẹ́fà nípa ìdágbàsókè kíkún ati ìdágbàsókè foonu. Awọn alaye ti a le ṣeto lori ẹ̀ka kan yoo ṣe pataki laarin 250 ki 500 kilogram, diẹ̀ lórí àwọn olumulo mẹ́fà pẹ̀lú awọn ìdanlò ati awọn ohun elo. Awọn àwọn ifi ti o ni agbara nípa awọn iṣẹlẹ̀ ti o ni agbara to pe o ko le ṣe nǹkan bẹ̀rẹ̀ laati ìdàgbàsókè kò bẹ̀rẹ̀ ati awọn sensori ti o ṣe iṣẹ́lẹ̀ lori awọn ẹ̀ka ti o nípa.
Awọn ipele yii jẹ oun lori ipa fun iṣẹ-ṣetan roro, nbeere iṣẹ-ṣetan pupọ ju awọn ọna ti aṣa lọ. Awọn ẹka ti o ni batiri nfunniye iṣẹ pẹlu iṣan naa ati iṣẹ alailan ti o yara, ṣe igbohun pe wọn yoo pọ̀sẹ fun awọn iṣẹlẹ aladipupo ati awọn agbegbe ti o nira lati gbagbe. Awọn ẹka tuntun nkan ni awọn sistema iṣakoso batiri ti a ṣetan pe wọn le ṣe iṣẹ daradara ati pe wọn funniye alaye ti o yato nipa ipo isan. Iwọn ti o le ṣe ati awọn ẹka iyipada wọn ṣe iranlọwọ fun awọn ipele yii lati ṣe iṣẹ dara julọ fun awọn iṣẹ rokin, fi sii, ati awọn iṣẹlẹ ile-iṣẹ laarin awọn anfani pataki.