Nǹkan iṣẹlẹ mẹrin ti o ṣe nǹkan ti ògìrìnrìn àpéwò nkan tó wà nípa àwòrán ìyàtọ̀ tí ó wà nípa ọ̀nà ìyàtọ̀ ìyàtọ̀, eyí tó fún nǹkan pàtàkì lọ́dọ̀ àwòrán ìyàtọ̀ alágbèká. Ní ọ̀nà yìí, olùparíà (moota tàbí ènjin diesẹ̀lù) kò ní ṣe ìyàtọ̀ níta àkun nǹkan tó wà, ṣugbọn yì yàtọ̀ fìpìpì hydraulics. Ìwọn ìyàtọ̀ ti o wà nípa fìpìpì naa jẹ́ ṣe àwòrán nípa àwòrán pẹ̀lú ìyàtọ̀ hydraulics, eyí tó wà nípa yì convert energy hydraulics níta àkun ìwọn ìyàtọ̀ láti ṣe ìyàtọ̀ nǹkan tó wà. Ẹ̀yàn iṣẹlẹ mẹrin ti o ṣe ṣẹ̀lẹ̀ "flexible" láàrìn iwuwo ìyàtọ̀ àti ọ̀nà ìṣẹ̀. Ẹ̀sìn tó wà nípa ọ̀nà yìí jẹ́ ìhóhò tó wà nípa ìhóhò tó wà nípa ọ̀nà ifijiṣẹ̀ . Ọwọ ọpẹrẹtọr ṣe iho ranṣẹ lọwọlọwọ ti o ṣe iṣiro oṣuwọn ti ifi ẹrọ kan, lati oṣuwọn ti o kere julọ si igbẹẹbi ti o pọ, nitorinaa ṣe iho lati ṣe iyipo iyipo ti o dara julọ fun ifi ti o nla ati awọn ifosi. Pupọ, agbara iyipo naa nikan ni o ṣe iṣẹranṣẹ; ti oṣuwọn ifi ba dide pipe, agbara iyipo yoo dide, ati iyipo naa yoo ṣe agbara iyipo, nitorinaa nikan ni o ṣe iṣẹranṣẹ awọn ẹrọ pataki bii motoru ati igbẹẹbi laisi iṣẹranṣẹ—eni ti a ko le ṣe pẹlu awọn iṣẹranṣẹ mekaniki kan.
Ifosi yii ni iyipo ati agbara ọ̀nà ifijiṣẹ̀ nikan ni o ṣe iyipo iyipo ti o dara julọ fun ifi ti o nla ati awọn ifosi awọn iṣiṣe iranlọwọ ìwájú ẹ̀rọ ìfúnpá tí ń fi èérún bẹ́ǹtì dípò èérún bẹ́ǹtì . Àwòrán pàrípàrí le bẹ̀rẹ̀ pẹ̀lú ìbùdè tó wúláwú, fún àwọn ìyí tó kùrò nínú ìbùdè tuntun tí àwọn motor n lórí àtì ìgbàdun tó sùn. Láàrin ìparípàrí, àwọn ìdá lè yípadà lè tọ̀rọ̀nsí àwọn olùṣẹ̀ láti rí àwọn ìyí pàrípàrí àtàwọn akoko, fún àwọn concretes tí kò lè pàrípàrí (g. b. àwọn tí ó ní àwọn fibers tabi àwọn aggregates alailara) mú ni ìpẹ̀lẹ̀ tó wúláwú. Bí àmùṣò, ìwà tí ó yà mú jẹ́ kíkán ní àwọn ìsìn olùhydraulics. Bí àwọn olùṣẹ̀ bá yí drum pàrípàrí ní ìsìn olùhydraulic tabi ní ìbùdè ìdá mẹ́ta, ìṣẹ̀ yóò jẹ́ irọrun, wúláwú, àtàwọn akoko,