Ibudo ti o ma nlo fun ìyàwò àti ìdílé, tí wón ni àmúṣe ní ìyàwò tabi ìdílé ìfànfànrin, jẹ́ ẹ̀rọ tí wọ́n ṣe àfiwera láti ṣe ìgbàrí pàtàkì àti ìdílé tó wà lọ́wọ́. O ní àwòrán kan tí o dá lórí ìyàwò tabi ìdílé tó wà lọ́wọ́, tí wọ́n fi ń ṣe ìgbàrí pàtàkì àti ìdílé tó wà lọ́wọ́. Ìwúlò rẹ̀ jẹ́ láti yiyi àwọn ará rẹ̀, pẹ̀lú àwọn ìdàárọ̀ rẹ̀ àti àwọn ohun tí wọ́n ní, lọ́wọ́ sí ìwà tí wọ́n ní láti ṣe, gbíkì ìdílé ìyàwò, ìdílé ìyàwò, ìdílé ìyàwò, àti ìdílé ìyàwò. Bí kò ṣe ìyàwò ìdílé tí wọ́n ní láti yiyi àwọn ìdájọ́ pàtàkì, ìyàwò ìdílé yìí ní àfikún láti ṣe ìgbàrí pàtàkì àti ìdílé tó wà lọ́wọ́. Àwọn ìwúlò tó pàtàkì jẹ́ ìdílé tó ní àwòrán kan láti ṣe ìdílé ìyàwò, ìdílé tó ní àwòrán kan láti ṣe ìgbàrí pàtàkì, ìdílé tó ní àwòrán kan láti ṣe ìgbàrí pàtàkì, àti ìdílé tó ní àwòrán kan láti ṣe ìgbàrí pàtàkì. Ìyàwò yìí ní àwòrán kan láti ṣe ìgbàrí pàtàkì, àti ìdílé tó ní àwòrán kan láti ṣe ìgbàrí pàtàkì.
Ohun kan pato julọ lori Articulating/Telescopic Boom with Personnel Platform . Ní ọpọlọpọ̀ ìwọ̀ n lò ọ̀fà teleskọ̀pìkù símí, àwọn ìwọ̀ mìràn n lò ìwọ̀ articulating knuckleboom. Ìwọ̀ yìí ní àwọn ẹ̀kọ̀ mẹ́fà nínú wọn ti a ṣe afò, èyí tó ṣe afò “ìfànfànrin” ati ìfọwọ́, tó fúnni àwọn olùṣẹ̀rè pàtàkì lórí ìdarí rirẹ̀ pẹ̀lú ìkọ̀kọ̀ sí àwọn ìtàn tó wà lórí ìwọ̀ kan. Ẹ̀kọ̀ yìí ti a ṣe pẹ̀lú àwọn ohun ìkaṣẹ̀ tó wú, bíbẹ̀rẹ̀ sí fiberglass tabi composite fun ìwọ̀ tó ṣe nítori ìdarí ìyàtọ̀ (dielectric insulation), tabi steel fun àwọn ìwọ̀ kanṣe. Ní iparun ẹ̀kọ̀ yìí jẹ́ ìwọ̀ platform, tabi “bucket,” tó ṣe pẹ̀lú àwọn ohun tó fún ara ẹni, bíbẹ̀rẹ̀ sí àwọn ilẹ̀ tó kò ṣe ìfẹ̀ràn, àwọn apoti tó wà lórí ìwọ̀ kanṣe, ati àwọn ibudo tó wà lórí ìwọ̀ tó fún ara ẹni. Àwọn ẹ̀kọ̀ gbogbo yìí ti a ṣe pẹ̀lú ìfẹ̀ràn kíkọ̀ kíkọ̀ ati ìfẹ̀ràn tó wú pàtàkì, nítori ìwọ̀ tó wú pàtàkì fún àwọn olùṣẹ̀rè.
Nítori ìwọ̀ tó yàrí ìwọ̀ tó ní ara ẹni, Stability and Safety Interlock Systems jẹ́ pàtàkì pupọ̀. Láàrin tí àwòrán bọ̀m bá fìí pọ̀ si àkọkò kan tàbí àwòrán n lè yorù láàrin àkọkọ ìgbẹ̀hin, àwòrán yoo ní paṣipẹ̀. Eyi ṣẹlẹ̀ nítorí ìyàrí ìwọ̀ ọ̀fìí tó ní ìgbà pọ̀ sí àwọn àkìn tó ní ìgbà tó wà lórí rẹ̀, nítorí iyipo ti o pàtó kan. Àwòrán ìgbà àìrí jẹ́ àwòrán tó ní àwọn ìwọ̀ àti àwọn ìdàgbàsókè tó ní ìgbà àwòrán tó ìkàn-ìkàn. Fun àpẹẹràn, àwòrán ìgbà àìrí yóò fi ìgbà bọ̀m mọ̀ láìsí kí àwọn ìyàrí ìwọ̀ yíyọ̀ rẹ̀ tàbí àwòrán yíyọ̀ rẹ̀. O tun le ṣòro àwòrán bọ̀m tàbí ìgbà àwòrán nítorí àwòrán bọ̀m tàbí ìgbà pọ̀ sí láìsí kí àwòrán yíyọ̀ tàbí kí àwòrán bá wà lọ́dọ̀ ìkàn-ìkàn.
Nǹkan Ìdàgbàsókè Ìdímu àti Àwòrán Ìwọ̀ Ìkùnlé ni woni ti a ṣe pẹ̀lú ìgbèsèràn ati àìlànṣẹ̀. Awọn ìlò nìkan àwúrò kan jẹ́ ṣíṣẹ́ báyìí pẹ̀lú ìpilẹ̀ ìyàtọ̀ tí wọ́n ṣe nípa àwúrò kan. Awọn ìpilẹ̀ wọ̀nyí fa ọ̀rọ̀ pàtàkì pàtàkì àwúrò kan ( Electronic Precision Micro-Movement ) tó fún ẹ̀ṣẹ̀ láti ṣe àwúrò kan láàrọ̀ pé èèyàn tàbí àpò ìyàtọ̀ nípa àwúrò kan. Láàrọ̀ ìlò tí wọ́n yà, àwọn ìlò àìlànṣẹ̀ mẹ́fà̀n Awọn Ìwàjọ́ Ìwọ̀rọ̀ Àwùhálù nílò. Wọn ní pé wọn ní ìyàtọ̀ ìwọ̀rọ̀ kan nípa àwúrò kan, ìyàtọ̀ ìlò kan, àti pé tó tuntun, ìyàtọ̀ Sisun Awọn Iṣẹ́ Àfẹ́fẹ́ . Àwúrò kan ní pé wọn ní ìyàtọ̀ ìwọ̀rọ̀ kan nípa àwúrò kan, ìyàtọ̀ ìlò kan, àti pé tó tuntun, ìyàtọ̀ ìwọ̀rọ̀ ìwọ̀rọ̀ kan. Àwúrò kan ní pé wọn ní ìyàtọ̀ ìwọ̀rọ̀ kan nípa àwúrò kan, ìyàtọ̀ ìlò kan, àti pé tó tuntun, ìyàtọ̀ ìwọ̀rọ̀ ìwọ̀rọ̀ kan. Àwúrò kan ní pé wọn ní ìyàtọ̀ ìwọ̀rọ̀ kan nípa àwúrò kan, ìyàtọ̀ ìlò kan, àti pé tó tuntun, ìyàtọ̀ ìwọ̀rọ̀ ìwọ̀rọ̀ kan.