Iwọnna ti o ṣe pẹlu awọn ifi ti o lagbara ti o n lo awọn iṣiro ti o lagbara ti o n ṣe pẹlu iṣẹlẹ ti o pọ si ninu awọn iṣiro kekere. Awọn ilana ti o lagbara n lo awọn ẹka irun ti o ga ti o n fun ọ̀rọ̀ kan patapata bii o ṣe le ṣinu ẹwọn. Awọn ilana hidrolik n lo awọn pumpu ati awọn valvula ti o lagbara ṣugbọn ti o lagbara ti o n fun iṣẹlẹ ti o pọ si si awọn ilana tobi, ṣugbọn nikan nlo aaye kekere. Awọn ilana articulation n lo awọn iṣiro ti a ti ṣe iyipada lati ṣe aṣeyọri pẹlu kikunnu ti o lagbara, pẹlu awọn iṣiro ti a ti ṣe iyipada lati ṣe aṣeyọri ipa. Awọn ile ti a ti ṣe pẹlu, bẹẹni bi o ṣe lagbara, n lo awọn iṣiro ti o lagbara ti o lagbara pẹlu awọn iṣiro ti o ṣee ṣe iyipada ati awọn anfani ti o ga julọ nipa awọn tuntun ati awọn kamera ti a ti ṣe iyipada.
Àwọn ìṣẹ́ yẹn ní ọ̀n pàtàkì lórí àwọn ìsù iṣẹ́ mẹ́fà kan tó wà láti ṣàwárí àwọn ìsù mẹ́rìndínlógún àti ìsù tó wà láti ṣàwárí ìṣẹ́ rẹ̀ fún ìyípo tó wà láti ṣàwárí. Àwọn ìsù ìyípo náà jẹ́ pàtàkì lórí àwọn ìsù mẹ́fà kan tó wà láti ṣàwárí àwọn ìsù mẹ́rìndínlógún àti ìsù tó wà láti ṣàwárí ìṣẹ́ rẹ̀ fún ìyípo tó wà láti ṣàwárí. Àwọn ìsù ìyípo náà jẹ́ pàtàkì lórí àwọn ìsù mẹ́fà kan tó wà láti ṣàwárí àwọn ìsù mẹ́rìndínlógún àti ìsù tó wà láti ṣàwárí ìṣẹ́ rẹ̀ fún ìyípo tó wà láti ṣàwárí.